應(yīng)急管理部消防救援局南京訓(xùn)練總隊(duì)消防機(jī)器人采購(gòu)及相關(guān)服務(wù)更正公告

一、項(xiàng)目基本情況
原公告的采購(gòu)項(xiàng)目編號(hào)：0675-206JOC007461　　　　　　
原公告的采購(gòu)項(xiàng)目名稱(chēng)：應(yīng)急管理部消防救援局南京訓(xùn)練總隊(duì)消防機(jī)器人采購(gòu)及相關(guān)服務(wù)招標(biāo)公告　　　　　　
首次公告日期：2020年09月29日　　　　　　
二、更正信息
更正事項(xiàng)：采購(gòu)文件
更正內(nèi)容：
一、項(xiàng)目基本情況
原公告的采購(gòu)項(xiàng)目編號(hào)：0675-206JOC007461-1/2
原公告的采購(gòu)項(xiàng)目名稱(chēng)：消防機(jī)器人采購(gòu)及相關(guān)服務(wù)一標(biāo)段：消防偵察機(jī)器人；二標(biāo)段：消防滅火機(jī)器人
首次公告日期：2020年9月29日
二、更正信息
更正事項(xiàng)：采購(gòu)文件（一標(biāo)段：消防偵察機(jī)器人標(biāo)段；二標(biāo)段：消防滅火機(jī)器人）
更正內(nèi)容：
1、消防偵察機(jī)器人標(biāo)段（一標(biāo)段）技術(shù)參數(shù)要求以以下內(nèi)容為準(zhǔn)：
功能用途：該裝備主要用于滅火救援現(xiàn)場(chǎng)各領(lǐng)域的火災(zāi)偵察。
主要性能參數(shù)：
1、通過(guò)國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心全性能檢驗(yàn)并提供相關(guān)檢驗(yàn)報(bào)告，滿(mǎn)足消防使用要求。整機(jī)性能符合GA892.1-2010消防機(jī)器人第1部分：通用技術(shù)條件的規(guī)定，易于操作，適用于消防中隊(duì)撲救鋼結(jié)構(gòu)廠房、倉(cāng)庫(kù)、民房、彩鋼房等容易坍塌場(chǎng)所火災(zāi)及持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的建筑火災(zāi)的偵察。通體堅(jiān)固耐用，采用優(yōu)質(zhì)鋼或高強(qiáng)度鋁材，整機(jī)重量≤540kg。機(jī)器人履帶平臺(tái)、機(jī)器人升降云臺(tái)符合GB3836.1-2010《爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備-通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼保護(hù)的設(shè)備》、GB3836.4-2010《爆炸性環(huán)境第4部分：本質(zhì)安全型保護(hù)的設(shè)備》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，不低于Exd［ib］IIBT4Gb隔爆和本質(zhì)安全防爆要求，提供相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)出具的檢驗(yàn)報(bào)告。防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65的級(jí)別。
2、用于高溫、高熱、有毒、爆炸危險(xiǎn)區(qū)域等高危環(huán)境的滅火偵察作業(yè)，由履帶機(jī)器人本體、防爆雙視紅外熱成像儀、升降臺(tái)及手持遙控終端四部分構(gòu)成，連續(xù)工作時(shí)間≥180分鐘。具有環(huán)境溫度顯示、圖像傳輸和電池電量顯示等功能。
3、運(yùn)動(dòng)控制功能：整機(jī)尺寸（長(zhǎng)寬高mm）≤1400*900*1300，側(cè)傾穩(wěn)定角（°）≥30，直線跑偏≤3%，機(jī)器人本體在操作人員的控制下，進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，能夠完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、越障、涉水等動(dòng)作，適用于復(fù)雜的路況。行走機(jī)構(gòu):全地形高強(qiáng)度履帶；履帶性能（內(nèi)含全金屬骨架、阻燃耐高溫）。配備獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)，減震裝置使用油壓阻尼減震器，采用插齒型履帶結(jié)構(gòu)，履帶材質(zhì)為鋼質(zhì)并外覆阻燃橡膠；每個(gè)活動(dòng)軸承位置具有防塵密封結(jié)構(gòu)，防止砂石損壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4、使用鋰電池驅(qū)動(dòng),使用溫度范圍：零下20°至200°范圍使用，快充小于3小時(shí)，電壓≥48V，額定功率不小于1.5kw，額定速度≥1.5米/秒；可原地360°轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎直徑≤180cm，直線跑偏距離≤3%；制動(dòng)距離≤20cm；越野能力強(qiáng)，最大爬坡角度≥38°，越障高度≥22cm，跨越溝渠寬度40cm，允許涉水深度≥35cm；具備自動(dòng)避障功能，機(jī)身前側(cè)安裝避障傳感器，檢測(cè)到障礙物后設(shè)備自動(dòng)減速并停止前進(jìn)，檢測(cè)距離≤1.5米；拖載能力強(qiáng)，負(fù)載能力≥800公斤，平地可載2人，坡面可載1人。
5、設(shè)備具有良好的環(huán)境偵測(cè)能力。機(jī)身上方安裝可升降的氣體檢測(cè)裝置，可檢測(cè)CO、NH3、H2S、O2、CO2、可燃?xì)怏w，標(biāo)配6種，可增加或變更更多氣體。氣體濃度數(shù)值可實(shí)時(shí)回傳并顯示在無(wú)線操控平臺(tái)的顯示屏上。
6、采用一體化集成式的無(wú)線控制裝置，在控制裝置上可同時(shí)遙控底盤(pán)系統(tǒng)、環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)和音視頻傳輸系統(tǒng)；控制裝置防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP54；無(wú)線遙控距離≥1000米；顯示屏尺寸≥10英寸。遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)其他機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)配對(duì)功能。
7、具有音視頻傳輸功能。配備3路高清攝像頭和拾音器，可將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況信息采集回傳，圖像清晰穩(wěn)定，可存儲(chǔ)。全部數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)顯示于遙控系統(tǒng)的顯示屏，并可任意切換。紅外熱像儀參數(shù)：分辨率≥380×280；測(cè)溫范圍可達(dá)0~550°；成像時(shí)間＜4.0s，機(jī)器人進(jìn)入濃煙區(qū)域通過(guò)紅外熱像儀搜尋生還人員；具備無(wú)線語(yǔ)音通話功能，現(xiàn)場(chǎng)人員可以通過(guò)機(jī)器人將聲音傳送至后方遙控系統(tǒng)。
8、云臺(tái)參數(shù)：垂直角度，-90~+90°；水平角度，0~360°；垂直旋轉(zhuǎn)速度，0.1~40°/s；水平旋轉(zhuǎn)速度，0.1~40°/s。顯示屏參數(shù)：不小于8英寸的高亮度液晶屏；視頻信號(hào)切換路數(shù)，3路視頻信號(hào)切換。操作系統(tǒng)：Windows7。云臺(tái)中心離地高度≥600mm，多氣體探測(cè)器行程≥600mm。
9、具有環(huán)境溫度探測(cè)功能，機(jī)身前側(cè)安裝可自動(dòng)探測(cè)環(huán)境溫度的紅外測(cè)溫裝置，環(huán)境溫度值可實(shí)時(shí)回傳并顯示在無(wú)線操控平臺(tái)的顯示屏上；可遙控調(diào)節(jié)氣體檢測(cè)裝置的升降高度，以檢測(cè)不同水平高度的有毒氣體成分，氣體檢測(cè)裝置最大高度180厘米。設(shè)備具有良好的防水能力。浸泡于35厘米水中1小時(shí)后，設(shè)備仍能正常工作。
10、具有聲光報(bào)警、減震系統(tǒng)、自主避障功能。具有照明功能。
11、產(chǎn)品質(zhì)保期≥3年，提供核心部件的產(chǎn)品照片、合格證。
每年至少巡檢一次，出現(xiàn)問(wèn)題免費(fèi)維修。
12、提供中文說(shuō)明書(shū)5套，電子說(shuō)明書(shū)1份
13、提供操作使用視頻。
14、通過(guò)CR認(rèn)證（中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證）優(yōu)先。

2、消防滅火機(jī)器人標(biāo)段（二標(biāo)段）技術(shù)參數(shù)要求以以下內(nèi)容為準(zhǔn)：
功能用途：該裝備主要用于滅火救援現(xiàn)場(chǎng)人員無(wú)法到達(dá)場(chǎng)合的火災(zāi)撲救工作。
主要性能參數(shù)：
1、通過(guò)國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心全性能檢驗(yàn)并提供相關(guān)檢驗(yàn)報(bào)告，滿(mǎn)足消防使用要求。整機(jī)性能符合GA892.1-2010消防機(jī)器人第1部分：通用技術(shù)條件的規(guī)定；消防滅火機(jī)器人具有出色的動(dòng)力性能和滅火性能，易于操作，適用于消防中隊(duì)撲救鋼結(jié)構(gòu)廠房、倉(cāng)庫(kù)、民房、彩鋼房等容易坍塌場(chǎng)所火災(zāi)及持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的建筑火災(zāi)的內(nèi)攻滅火。通體堅(jiān)固耐用，采用優(yōu)質(zhì)鋼或高強(qiáng)度鋁材，整機(jī)重量≤250kg。機(jī)器人履帶平臺(tái)、機(jī)器人升降云臺(tái)、機(jī)器人水炮旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)器人水炮炮頭電機(jī)符合GB3836.1-2010《爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備-通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼保護(hù)的設(shè)備》、GB3836.4-2010《爆炸性環(huán)境第4部分：本質(zhì)安全型保護(hù)的設(shè)備》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，不低于Exd［ib］IIBT4Gb隔爆和本質(zhì)安全防爆要求，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65的級(jí)別。
2、用于高溫、高熱、有毒、爆炸危險(xiǎn)區(qū)域等高危環(huán)境的滅火救援作業(yè)，由底盤(pán)系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)（消防水炮）、溫度探測(cè)系統(tǒng)、音視頻傳輸系統(tǒng)和無(wú)線控制裝置組成，連續(xù)工作時(shí)間≥150分鐘。
3、運(yùn)動(dòng)控制功能：整機(jī)尺寸（長(zhǎng)寬高mm）≤1100*670*750，側(cè)傾穩(wěn)定角（°）≥30，直線跑偏≤3%，機(jī)器人本體在操作人員的控制下，進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，能夠完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、越障、涉水等動(dòng)作，適用于復(fù)雜的路況。行走機(jī)構(gòu):全地形高強(qiáng)度履帶；履帶性能（內(nèi)含全金屬骨架、阻燃耐高溫）。配備獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)。
4、使用鋰電池驅(qū)動(dòng),使用溫度范圍：零下20°至200°范圍使用，快充小于3小時(shí)，可連續(xù)使用不少于2小時(shí)；額定功率不小于1.5kw，額定速度≥1.8米/秒；可原地360°轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向直徑≤140cm；制動(dòng)距離≤20cm；越野能力強(qiáng)，最大爬坡角度≤30°，越障高度≥15cm，具備自動(dòng)避障功能，機(jī)身前側(cè)安裝避障傳感器，檢測(cè)到障礙物后設(shè)備自動(dòng)減速并停止前進(jìn)，檢測(cè)距離≤1.5米；拖載能力強(qiáng)，負(fù)載能力≥500公斤，可至少同時(shí)拖拽一條直徑80毫米的滿(mǎn)負(fù)荷水帶行進(jìn)40m。
5、可直接連接1盤(pán)水帶進(jìn)行出水滅火；消防水炮可噴射水、泡沫和混合液，可在直流和噴霧模式之間自由切換；水炮額定最大流量≥40升/秒且流量可調(diào)節(jié)，炮口壓力≤1.0Mpa，最大射程≥60米，最大噴射高度≥40米；旋轉(zhuǎn)角度,水平-30°~+30°，垂直0°~+70°可設(shè)定；旋轉(zhuǎn)速度：水平≥24°/s,垂直≥10°/s。配備一臺(tái)可隨時(shí)更換的小流量炮頭，流量不小于20升/秒且流量可調(diào)節(jié)。
6、電動(dòng)遙控消防炮（水、泡沫兩用炮）：炮頭304不銹鋼，炮體鋁合金硬質(zhì)氧化；具備紅外探測(cè)火源和自主避障功能；噴射方式：低壓直流水槍、消防炮柱狀和霧化；水炮的全部調(diào)節(jié)功能均集成于無(wú)線控制裝置；具備后座力抑制功能，消防水炮工作時(shí)，設(shè)備不會(huì)發(fā)生后退、偏移、震動(dòng)等現(xiàn)象；入水口采用萬(wàn)向球節(jié)結(jié)構(gòu)，可360°旋轉(zhuǎn)，防止水帶打結(jié)。
7、采用一體化集成式的無(wú)線控制裝置，在控制裝置上可同時(shí)遙控底盤(pán)系統(tǒng)、環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)和音視頻傳輸系統(tǒng)；控制裝置防護(hù)等級(jí)≥IP65；無(wú)線遙控距離≥1000米（空曠條件下）；顯示屏尺寸≥10英寸。遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)其他機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)配對(duì)功能。
8、可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示機(jī)身溫度，當(dāng)機(jī)身溫度超過(guò)警戒溫度時(shí)，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)雙層水幕自主噴淋系統(tǒng)降溫，警戒溫度可人工設(shè)定。
9、具有環(huán)境溫度探測(cè)功能，機(jī)身前側(cè)安裝紅外測(cè)溫裝置，
自動(dòng)探測(cè)環(huán)境溫度并實(shí)時(shí)顯示在無(wú)線操控平臺(tái)的顯示屏上。配備2路高清攝像頭，具有圖像傳輸和電池電量顯示等功能，可將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況信息采集回傳，圖像清晰穩(wěn)定，可存儲(chǔ)。
10、設(shè)備具有良好的防水能力。浸泡于25厘米水中1小時(shí)后，設(shè)備仍能正常工作。
11、具有聲光報(bào)警、獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)、自降溫系統(tǒng)、自發(fā)電功能、防水帶打結(jié)功能、自主避障功能。
12、產(chǎn)品質(zhì)保期≥3年，提供核心部件的產(chǎn)品照片、合格證。
每年至少巡檢一次，出現(xiàn)問(wèn)題免費(fèi)維修。
13、提供中文說(shuō)明書(shū)5套，電子說(shuō)明書(shū)1份
14、提供操作使用視頻。
15、通過(guò)CR認(rèn)證（中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證）優(yōu)先。

3、本項(xiàng)目一標(biāo)段、二標(biāo)段投標(biāo)截止時(shí)間和開(kāi)標(biāo)時(shí)間變更為：2020年9月29日上午9:30。
三標(biāo)段破拆機(jī)器人投標(biāo)截止時(shí)間和開(kāi)標(biāo)時(shí)間不變。
其他內(nèi)容不變。


更正日期：2020年10月14日　
三、其他補(bǔ)充事宜
四、凡對(duì)本次公告內(nèi)容提出詢(xún)問(wèn)，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。
1.采購(gòu)人信息
名稱(chēng)：應(yīng)急管理部消防救援局南京訓(xùn)練總隊(duì)　　　　　
地址：南京市江寧區(qū)湯山街道古泉社區(qū)排山41號(hào)　　　　　　　　
聯(lián)系方式：王工025-69573188　　　　　　
2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息
名稱(chēng)：江蘇海外集團(tuán)國(guó)際工程咨詢(xún)有限公司　　　　　　　　　　　　
地　址：南京市中山路55號(hào)新華大廈29樓　　　　　　　　　　　　
聯(lián)系方式：王工025-84795407　　　　　　　　　　　　
3.項(xiàng)目聯(lián)系方式
項(xiàng)目聯(lián)系人：王工
電　話：　　025-69573188